小鹏汽车足式机器人专利公布

2024-04-16 16:47 机器人

据知名媒体报道,近日广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式机器人的移动控制方法及足式机器人”专利公布。摘要显示,该方法包括:通过获取周围环境的视觉图、先后确定触觉图、刚体图、融合图,规划机器人足端轨迹。
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